像鱿鱼般灵活游走的仿生机器人您见过吗？浙江海洋学院的几名学生从鱿鱼那里获得灵感，设计制作出了这样一款作品——“巨鱿仿生智能机器人”。
       在8月底举行的首届全国海洋航行器设计与制作大赛上，这一机器人“鱿鱼”凭借其仿生的特性和独特的创意，在国内高校的74件参赛作品中脱颖而出，并荣获一等奖。
                                                                                  “巨鱿”7只足可做不同动作
        这一“巨鱿”机器人高80厘米，宽60厘米，重约8公斤，有7只腕足，1只机械爪，光从外形看，物如其名，确实跟鱿鱼有几分相似。“巨鱿”的7只腕足可同时做出不同的动作，通过无线遥控，它能像鱿鱼一样在水里自如行动。它的机械爪上装有摄像头，可以根据成像辨认水中环境，并准确抓取物体。“设计这一机器人的灵感正是来源于鱿鱼。鱿鱼在水里有着灵活的机动性，这一机器人也适合在复杂的海底环境执行作业任务。 ”浙江海洋学院船舶与建筑工程学院学生付宗国说。
        付宗国是“巨鱿”设计团队的队长，今年5月以来，他与同校的卫林超、陈俊宏、许颂捷和刘期等同学一起，花了3个多月的时间，造出了这一机器人。
        8月27日至29日，由中国造船工程学会主办的“第一届全国海洋航行器设计与制作大赛”在陕西西安举行，国内有船舶专业的高校均有作品参赛。浙江海洋学院的这一“巨鱿”作为我省唯一的参赛作品，在比赛中评分位列第四，荣获一等奖。
                                                                                  设计方案整体大变动达4次
       在付宗国的电脑里，存着大量海洋生物的图片。他说，“巨鱿”的设计方案是他从仿生学角度，对比了螃蟹、海龟、鲨鱼、鱿鱼等各种海洋生物的资料后，最终拍板决定的。同时，“巨鱿”的设计还借鉴了医疗、采矿和航天航空等领域的机械技术。“一开始的前两个月，基本处于崩溃状态。”他说，在“巨鱿”的设计过程中，有很多好的创意因受条件限制而实现不了，只好忍痛割爱将其“砍掉”，“你想这样做，条件不允许；条件允许的，又不可行。所以，那时内心很毛躁。”
      “制作这一‘巨鱿’，光材料就花了2万元，现在实验室里还摆放着不少‘巨鱿’的‘残肢’。”付宗国说，3个月设计方案经过了反复更改，其中整体方案的大变动就达4次。对他们来说，如果时间、资金、材料等条件允许的话，那参赛的“巨鱿”或许也将成为半成品。
       这次能获奖，付宗国感到挺意外。“一开始也没想到获奖，只是想把我们自己设计的作品展示交流出来。”他说，“没有做不到，只有想不到。这是‘巨鱿’带给我们的最大收获。”
                                                                                 这种设计在国内外尚属首次
      “人类对海洋的认识很少，相对于陆地，海底资源远远大于陆地，是个未开发的宝藏。 ”付宗国说，他从去年进浙江海洋学院以来，就一直想搞与海底勘探有关的研究，“这次能有机会自己研究设计水中机器人，真的很幸运。”
       “‘巨鱿’机器人这种设计在国内外尚属首次。”他说，因为“巨鱿”的设计涉及到自动控制、通信、定位导航、机械材料、船舶工程等很多专业领域，所以这次他和团队成员深感“最缺的不是资金和材料，而是人才。 ”
        付宗国坦言，这一“巨鱿”只是初级成果，还有很多问题需要解决。“最主要的是防水、耐压、蓄电能力和通信。”他说，     “巨鱿”现在的外壳是玻璃钢做的，只能待在游泳池里，同时它现在用的是蓄电池，在水中待不了两个小时，“并且，它身上的天线必须露出水面，不然遥控器没信号。”
         尽管如此，付宗国还是充满干劲，他说，下一步打算让“巨鱿”“质变”。“如果条件允许的话，以后用钛合金做外壳，内部配高性能元器件和稳定强大的电源，用液压驱动，同时不需要遥控器，让它真正智能化，自动识别，自动导航。”他说，“我们现在的目的只是用它进行海水勘探取样，后期我们将逐渐完善它在海底打捞等一些工程作业方面的技术，希望能在海洋工程方面发挥一定的作用。”